Un motor de accionamiento directo puede definirse como cualquier tipo de motor en el que la carga esté conectada directamente al motor. No requieren elementos de transmisión mecánicos como acoplamientos; el motor acciona directamente la carga. El uso de un motor de accionamiento directo elimina la necesidad de correas, cajas de engranajes y sistemas de tracción.
Los motores de accionamiento directo pueden ser motores lineales o rotativos y a veces se les denomina motores de par motor, ya que producen un par alto a bajas velocidades, un motor sin escobillas, un imán permanente o motores sincrónicos, ya que este tipo de motor transmite directamente su carga a su rotor.
Los dos tipos diferentes de motores de accionamiento directo, lineal y rotatorio, funcionan de manera similar.
Los motores de accionamiento directo giratorio funcionan con imanes, que están conectados al rotor y los devanados que están en el estator del motor. Devanados producen campos electromagnéticos a medida que se energizan para atraer o repeler los imanes dentro del rotor. Esto produce un movimiento controlado dentro del propio motor directo.
El uso de un motor de accionamiento directo elimina las conexiones mecánicas y reduce la inercia de la carga, lo que permite movimientos más dinámicos. Esto afecta a los tipos de aplicaciones para las que son más adecuadas.
Los motores de accionamiento directo tienen muchas ventajas, las dos razones principales por las que se seleccionan para su uso son por su rendimiento y forma dinámicos. Otras ventajas incluyen:
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